Essais des liaisons équipotentielles sur les dispositifs électromédicaux destinés à la microchirurgie robotique

Les salles d'opération classées dans la catégorie 2, c'est-à-dire les locaux à usage médical critiques selon la norme CEI 60364-7-710, sont soumises à des normes de sécurité très strictes. Dans ces environnements, on utilise des appareils électromédicaux dont certaines parties sont appliquées sur le cœur ou la région cardiaque, ou bien on pratique des interventions chirurgicales où une coupure de courant mettrait en danger la vie du patient. C'est pourquoi ces salles sont généralement alimentées par un transformateur d'isolement et disposent d'un nœud équipotentiel de mise à la terre.

Le bon fonctionnement du circuit de protection a des implications fondamentales en matière de sécurité. Il garantit le fonctionnement irréprochable de tous les équipements techniques et protège la vie des patients et du personnel soignant : cela exige que chaque dispositif soit relié à la terre avec une résistance de conduction minimale.

L'importance de cet aspect peut être résumée en 4 points clés :

• Sécurité du patient
  Le patient est souvent relié à des dispositifs invasifs et ses défenses naturelles sont affaiblies. Le système relie toutes les masses métalliques proches (table d'opération, équipements, structures) au même potentiel électrique, empêchant ainsi le passage de courants dangereux.
• Continuité de service
  Les salles d'opération utilisent des systèmes d'isolation (système IT-M) avec des transformateurs dédiés. En cas de première défaillance, le courant de terre est si faible qu'il n'interrompt pas l'alimentation, ce qui permet de mener à bien l'opération en toute sécurité tandis qu'une alarme signale l'anomalie.
• Protection contre les microcourants
  Elle empêche les éventuelles fuites électriques (même minimes) de trouver des voies de fuite à travers le corps du patient, prévenant ainsi les lésions tissulaires ou les fibrillations cardiaques potentiellement mortelles.
• Compatibilité électromagnétique
  Un bon système de mise à la terre élimine les perturbations électromagnétiques, garantissant que les moniteurs, les bistouris électriques et les robots chirurgicaux fonctionnent avec une précision maximale et sans interférences croisées.
   

Les normes d'homologation des dispositifs biomédicaux sont particulièrement complexes et strictes, conçues précisément pour garantir que les exigences de sécurité indispensables soient toujours respectées.

E.C.B. : systèmes de mesure de la résistance pour les outils de microchirurgie

Début 2026, nous avons été chargés de fournir le système d'essai pour la mesure de la résistance finale de la liaison équipotentielle des outils NanoWrist™ destinés aux robots de microchirurgie Symani™.
Le robot Symani™ est un chef-d'œuvre d'ingénierie made in Italy qui, grâce à ses NanoWrist™, offre les plus petits outils de microchirurgie au monde, avec 7 degrés de liberté, un rapport de réduction de 20:1 des mouvements effectués par le chirurgien et une correction active des vibrations.
 

Le robot de microchirurgie Symani™ et les outils NanoWrist™

Les outils sont équipés d'une connexion interne de mise à la terre qui doit être testée à la fin des opérations de scellement avec des résines de protection appropriées.
S'agissant d'une application ne nécessitant pas de modification des conditions d'essai, prédéfinies lors de la phase de conception, on a opté pour un milliohmmètre à courant fixe avec alarmes programmables.

Les milliohmmètres à alarmes programmables peuvent gérer plusieurs seuils de comparaison de la valeur de résistance mesurée. La connexion Kelvin à 4 fils permet de minimiser les erreurs de mesure sur des résistances de valeur particulièrement faible et, selon la configuration toujours définie en fonction des spécifications du client, la résolution de mesure peut atteindre un niveau d'extrême précision, avec des valeurs même très faibles telles que 0,1 / 0,01 / 0,001 mOhm.

Leur fonctionnement est extrêmement simple :

1. lors de l'activation du signal de mesure, l'instrument démarre le générateur interne en imposant le courant d'excitation souhaité.
2. Simultanément, via les bornes de détection, il acquiert la tension aux bornes de la résistance mesurée.
3. Le circuit interne calcule ensuite la valeur de la résistance en divisant la tension mesurée par le courant d'excitation.
4. Les étages de sortie sont activés en conséquence, en fonction des comparaisons avec les seuils d'alarme définis.

La mesure peut être considérée comme quasi instantanée, mais le temps de mesure est gérable de manière transparente et permet d'évaluer la valeur de résistance avec des durées variables de quelques dixièmes de seconde à quelques secondes.
 

Milliohmmètre à alarmes programmables EOM

Milliohmmètres E.C.B. : différents modèles pour une intégration optimale

E.C.B. développe différents modèles de milliohmmètres pour s'adapter à des architectures de test spécifiques :

• À courant fixe et alarmes programmables, pour une utilisation sur des lignes de production mono-produit sans avoir à gérer de configurations multiples.
• Multigamme programmables, pour une utilisation sur des lignes de production multiproduits, où il est nécessaire de faire varier de manière dynamique les conditions de test (courant d'excitation, gamme et résolution de mesure) et de disposer d'une gestion plus complète des configurations de test et de la traçabilité du processus.

Milliohmmètre multigamme programmable MOM2009
 

• À intégrer sur des stations de test de stators pour moteurs sans balais, pour la mesure de la résistance des enroulements statoriques qui, présentant une résistance extrêmement faible, nécessitent des courants d'excitation élevés. 

Vous recherchez un fournisseur fiable pour intégrer un milliohmmètre destiné aux dispositifs médicaux ou aux composants automobiles dans votre ligne de production, ou pour réaliser une station de mesure de résistance automatique complète ?
Contactez-nous pour découvrir toutes nos solutions de test.